信号系统与自动控制理论实验室
实验室简介
信号与系统是电子信息工程、通信工程等专业的必修专业基础课，是数字信号处理、通信原理等多门课程的先修课程。自动控制理论是自动化、测控技术与仪器等专业的一门重要专业基础课，是计算机控制系统、过程控制系统、智能控制等专业课程的先修课程。
本实验室采用的实验设备为浙江天煌科技实业有限公司的THBCC－1型信号系统˙控制理论及计算机控制技术实验平台，该实验平台主要是两块印刷线路板构成，其正面(非敷铜面)印有清晰的图形线条、字符，使其功能一目了然，实验平台集实验模块、交/直流毫伏表、稳压源、信号源、频率计、扫频电源及PCI数据采集卡于一体，实验结果在PC机上显示和存储，结构紧凑、实验灵活方便，能促进学生对课程内容的理解和掌握，有利于培养学生理论联系实际的能力。
承担的主要课程
《信号与系统》、《自动控制原理》、《现代控制理论》、《计算机控制技术》
主要设备
实验室配备计算机、THBCC-1实验平台及仿真软件20套。
实验项目一览表
《信号与系统》实验项目表
序号
实验项目名称
1
常用信号的观察及运算
2
零输入、零状态及完全响应
3
一阶系统的脉冲响应与阶跃响应
4
非正弦周期信号的分解与合成
5
线性系统的频率特性测试
6
线性系统的稳定性分析
7
信号的无失真传输
8
无源与有源滤波器
9
信号的采样与恢复
10
调制与解调实验
《自动控制原理》实验项目表
序号
实验项目名称
1
典型环节的电路模拟与软件仿真
2
线性定常系统的瞬态响应
3
线性系统稳态误差的研究
4
典型环节和系统频率特性的测量
5
线性定常系统的串联校正
6
典型非线性环节的静态特性
7
非线性系统的相平面分析法
8
非线性系统的描述函数法
9
控制系统极点的任意配置
10
具有内部模型的状态反馈控制系统
11
状态观测器及其应用
12
采样控制系统的混合仿真
13
采样控制系统串联校正的混合仿真研究
《计算机控制技术》实验项目表
序号
实验项目名称
1
A/D与D/A转换
2
数字滤波器
3
D(s)离散化方法的研究
4
数字PID控制算法的研究
5
串级控制算法的研究
6
解耦控制算法的研究
7
最少拍控制算法的研究
8
具有纯滞后系统的大林控制
9
线性离散系统的全状态反馈控制
10
模糊控制器
11
二次型状态调节器
12
直流电机闭环调速控制(实物)
13
步进电机转速控制(实验)
14
温度闭环PID控制(实物)
THBCC－1型信号系统˙控制理论及计算机控制技术实验平台
信号采样与恢复图示
系统阶跃响应图示
