信号系统与自动控制理论实验室
实验室简介
信号与系统是电子信息工程、通信工程等专业的必修专业基础课，是数字信号处理、通信原理等多门课程的先修课程。自动控制理论是自动化、测控技术与仪器等专业的一门重要专业基础课，是计算机控制系统、过程控制系统、智能控制等专业课程的先修课程。
本实验室采用的实验设备为浙江天煌科技实业有限公司的THBCC－1型信号系统˙控制理论及计算机控制技术实验平台，该实验平台主要是两块印刷线路板构成，其正面(非敷铜面)印有清晰的图形线条、字符，使其功能一目了然，实验平台集实验模块、交/直流毫伏表、稳压源、信号源、频率计、扫频电源及PCI数据采集卡于一体，实验结果在PC机上显示和存储，结构紧凑、实验灵活方便，能促进学生对课程内容的理解和掌握，有利于培养学生理论联系实际的能力。
承担的主要课程
《信号与系统》、《自动控制原理》、《现代控制理论》、《计算机控制技术》
主要设备
实验室配备计算机、THBCC-1实验平台及仿真软件20套。
实验项目一览表
《信号与系统》实验项目表
序号 | 实验项目名称 |
1 | 常用信号的观察及运算 |
2 | 零输入、零状态及完全响应 |
3 | 一阶系统的脉冲响应与阶跃响应 |
4 | 非正弦周期信号的分解与合成 |
5 | 线性系统的频率特性测试 |
6 | 线性系统的稳定性分析 |
7 | 信号的无失真传输 |
8 | 无源与有源滤波器 |
9 | 信号的采样与恢复 |
10 | 调制与解调实验 |
《自动控制原理》实验项目表
序号 | 实验项目名称 |
1 | 典型环节的电路模拟与软件仿真 |
2 | 线性定常系统的瞬态响应 |
3 | 线性系统稳态误差的研究 |
4 | 典型环节和系统频率特性的测量 |
5 | 线性定常系统的串联校正 |
6 | 典型非线性环节的静态特性 |
7 | 非线性系统的相平面分析法 |
8 | 非线性系统的描述函数法 |
9 | 控制系统极点的任意配置 |
10 | 具有内部模型的状态反馈控制系统 |
11 | 状态观测器及其应用 |
12 | 采样控制系统的混合仿真 |
13 | 采样控制系统串联校正的混合仿真研究 |
《计算机控制技术》实验项目表
序号 | 实验项目名称 |
1 | A/D与D/A转换 |
2 | 数字滤波器 |
3 | D(s)离散化方法的研究 |
4 | 数字PID控制算法的研究 |
5 | 串级控制算法的研究 |
6 | 解耦控制算法的研究 |
7 | 最少拍控制算法的研究 |
8 | 具有纯滞后系统的大林控制 |
9 | 线性离散系统的全状态反馈控制 |
10 | 模糊控制器 |
11 | 二次型状态调节器 |
12 | 直流电机闭环调速控制(实物) |
13 | 步进电机转速控制(实验) |
14 | 温度闭环PID控制(实物) |
THBCC－1型信号系统˙控制理论及计算机控制技术实验平台
信号采样与恢复图示
系统阶跃响应图示
